三菱iQ-R模拟量固件扩展Q兼容，并修复部分故障诊断与转换问题
10月30日多款iQ-R模拟量模块固件更新，涉及Q兼容模式、SIL2模式故障显示、正常通道转换及中断时序。不同模块版本和升级工具要求不同，不可统一套用。
三菱电机2026年10月30日发布一组iQ-R模拟量模块固件更新，重点是旧Q系列迁移兼容和异常路径可靠性。
R60AD8-G/R60AD16-G为Ver.04，R60DA8-G/R60DA16-G为Ver.07。两组增加固件升级功能，并修复SIL2模式下部分中度异常的诊断显示与LED状态，以及启动时3001H异常的报码/标志问题；其中8通道型号扩展Q兼容启停和分辨率设置。两组要求GX Works3 1.130L及以上。
其他更新包括R60AD4/ADI8/ADV8 Ver.06、R60AD6-DG Ver.02、R60ADH4 Ver.08、R60DA4/DAI8/DAV8 Ver.07及R60DAH4 Ver.04，增加或扩展Q兼容。AD6-DG修复某通道平均时间设置错误影响正常通道转换的问题；ADH4修复特定设置请求下错误中断与标志时序问题；DAH4还增加断线检测启停设置。这些型号所列升级工具最低版本为GX Works3 1.065T。
工程参考：迁移验证应核对分辨率映射、错误传播、LED与诊断一致性，而非只比正常值。SIL2相关修复不等于新增安全认证；应依据具体型号手册安排备份及停机验证。