三菱RD78G运动软件Ver.44新增凸轮自动生成并修复运动控制问题
10月30日更新的SW12DNN-RMTUFW Ver.44在简易运动模式加入凸轮自动生成和同步编码器绝对位置丢失错误输出设置;PLCopen模式修复特定重复变速及多功能块并发条件下的问题。
三菱电机于2026年10月30日发布RD78G运动系统软件SW12DNN-RMTUFW Ver.44,所列适用型号为RD78G4/G8/G16/G32/G64及RD78GHV/GHW,对应启动软件版本21。
新增功能适用于简易运动模式:自动生成旋转切刀中央基准凸轮、简易及详细行程比凸轮,并可设置同步编码器轴绝对位置数据丢失时的错误输出。PLCopen运动控制FB模式的修复包括特定加减速期间重复变速后最后速度指令未生效,以及反复启停MC_CamIn或带外部信号同时启动多个运动FB时可能出现3C00H硬件异常。
工程参考:测试应覆盖同周期多指令、重复启停和绝对位置丢失,而不能只验证单次正常动作。官方要求同时安装启动软件和基本系统软件;具体升级途径依原版本而异,使用最新运动FB还需匹配工程工具与库。请按型号手册安排备份及停机验证,本次仅核实公告,未下载或运行固件。